El color de la cinta simboliza el proceso de aprendizaje gradual y crecimiento de la persona; el color se va oscureciendo con los años de dedicación y práctica. En Japón donde la popularidad, la constancia y la perseverancia posterior al cinturón negro primer dan son mayores que en Occidente los colores del cinto del judoka son tres (blanco, marrón y negro). En occidente se usan siete colores y cada uno representa algo distinto que tiene que ver con el desarrollo en esa etapa del aprendizaje.

Los cinturones de colores en judo van en el siguiente orden desde el menor al mayor grado.

Kyu

Un judoka siempre comienza en judo vistiendo un obi o cinturón blanco.
Los kyu son los cinturones de los judokas principiantes.

6 ª Kyu -* Blanco (ingenuidad – pureza)
5 ª Kyu -* Amarillo (descubrimiento)
4 ª Kyu -* Naranja (ilusión – amor)
3 ª Kyu -* Verde (esperanza – fe) NHD
2 ª Kyu -* Azul (idealismo) AAD
1 ª Kyu -* Marrón (iniciación al conocimiento)
Para los niños pequeños pasan por puntas para evitar que lleguen muy rápido a kyu altos muy jóvenes, es decir, si está blanco y avanza, sigue cinturón blanco con punta amarilla y así sucesivamente.

Dan
Dan significa ‘escalón’ y proviene del juego del go, de origen chino. A los grados dan o avanzados se les considera como sensei, profesor o maestro. Negro (experto)

Negro 1.º dan: Sho dan
Negro 2.º dan: Ni dan
Negro 3.º dan: San dan
Negro 4.º dan: Yo dan
Negro 5.º dan: Go dan
Rojo y blanco 6.º dan: Roku dan
Rojo y blanco 7.º dan: Shichi dan
Rojo y blanco 8.º dan: Hachi dan
Rojo 9.º dan: Ku dan
Rojo 10.º dan: Ju dan
Obi del Sensei
En 1920 el Instituto Kodokan, fundado en 1882 por Jigoro Kano como la primera escuela de judo, establece las normas para los cinturones Kyus y danes, y que son admitidos posteriormente por la Federación Internacional de judo.

En 1883 se establecieron finalmente los colores para los grados dan, que acogen la mayoría de artes marciales de Japón posteriormente como en el caso del karate y el aikidō.

Las normas en el Kodokan se establecen hasta 12 dan, quedando a disposición del presidente de dicha institución el otorgamiento de 12 dan.

Del 1 al 5 dan: cinturón de color negro.
Del 6 al 8 dan: cinturón blanco/rojo.
Del 9 al 11 dan: cinturón rojo.
El 12 dan: cinturón blanco (honorífico al que está prohibido llegar por respeto a Kano).
Oficialmente, se reconoce como grado máximo el 11 dan. Existe el mito de que el fundador o Shihan ostentaba el grado de 12 dan con cinturón blanco, pero no es cierto. Jigoro Kano no poseía ningún grado por ser precisamente el fundador.

Actualmente en algunos dojos en Japón se han empezado a utilizar también cinturones de colores para los niños. Para los niños hay «niveles intermedios entre cinturón y cinturón» en los que se le va poniendo bandas del próximo color a obtener, con el fin dar lugar a un mejor proceso de aprendizaje.

Las graduaciones dan se otorgan por tiempo mínimo dependiente de cada graduación; por ejemplo, para presentarse al examen de segundo dan, debe tener un tiempo mínimo de práctica constante de dos años, y así aumentando un año por cada grado Dan, es decir que para presentarse para un tercer dan, se debe tener más de tres años como mínimo en segundo dan. Cabe destacar, que la graduación también puede ser concebida por la federación internacional como reconocimiento a la promoción y difusión del deporte, desde el 5 o 6 Dan.