Koshi Guruma ( 腰車 ) , es uno de las 40 técnicas originales desarrolladas por Jigoro Kano . Pertenece al segundo grupo de técnicas, Koshi-waza o técnicas de cadera.
En Koshi Guruma el atacante trata de forzar a su oponente que agacharse un poco y por lo tanto ser capaz de mantener su brazo derecho alrededor de la cabeza oponentes. Esto no es problema contra oponentes más pequeños. Durante este proceso gira la cadera hacia el interior de la cadera del oponente. Las piernas siguen en una serie de pasos durante este giro y en la nueva posición el atacante simplemente se inclina un poco, levantando de ese modo el oponente desde el suelo. El último paso consiste en girar el cuerpo y con este movimiento lanzar al oponente al suelo.
Técnica demostrada por los deportistas de la Liga Antioqueña de Judo: Keyla Vásquez y Santiago Vásquez.
