Ashi Guruma (足車) es una técnica proyección de Judo perteneciente a la categoría de pierna (Ashi-Waza) y una de las 40 técnicas originales desarrolladas por el maestro del Judo Jigoro Kano.
El significado de Ashi Guruma es rueda con la pierna, donde Tori desequilibra a Uke hacia adelante al tiempo que le cruza la pierna por delante bloqueando el muslo y tirando con los brazos hacia delante.
